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工博士:机器人导轨的保养与维护
发布时间:2023-10-20        浏览次数:50        返回列表
  无论哪种机械设备都需要维修,维修可以延长机械设备的使用寿命,减少故障排除次数,也可以降低生产成本。机械保养只有到位才有效,否则会影响机器的正常运转。机器人的第七轴是移动机器人的行走系统,也需要日常维护。具体操作如下
机器人第七轴的维护、检查和维护周期:

一、每天检查保养
清洁机械各部件,目视检查各部件有无损坏、振动和异常声音,滑块运转是否平稳,齿轮运转是否平稳,位置精度有无变化,重复位置有无偏差。

二 、每个月的检查
1、检查电缆有无异常情况,各连接电缆的插头有无松动;

2、检查连接部位,看各连接部位是否松动或不稳定;

3、检查齿条和齿轮,齿条和齿轮表面应覆盖润滑油层,齿条和齿轮表面有无污渍和异物;

4、检查导轨的状态,导轨表面是否无油污、污渍和异物;

5、检查导轨滑块的运行状态,滑块移动时滚轮有无异常声音。

三 、每个季度的检查保养
1、检查机架润滑油,全程涂抹规定的润滑油;

2、检查导轨和轴承部件中的润滑油是否充足,不够加补充,并保持***佳状态;

3、检查机器人第七轴的固定螺丝是否松动;

4、检查拖链接头螺丝是否松动;

四、每半年的检查维护
1、齿条螺丝是否松动;

2、丝杠是否松动;

3、减速器底座的紧固螺钉是否松动。



 

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